[发明专利]一种消除光纤陀螺标度因数误差的角度测量装置和方法有效
申请号: | 201910224761.8 | 申请日: | 2019-03-24 |
公开(公告)号: | CN109813296B | 公开(公告)日: | 2020-12-15 |
发明(设计)人: | 黄腾超;牟家鹏;杨建华;车双良;舒晓武 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G01C19/72 | 分类号: | G01C19/72;G01C25/00 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 林松海 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种消除光纤陀螺标度因数误差的角度测量装置及方法。角度测量装置包括箱体底座、调心轴承、调平平台、支撑弹簧、调心轴,调心轴承安装在箱体底座上,调心轴的上端与调平平台固定,支撑弹簧安装在调平平台和箱体底座之间,用于支撑和隔震;调平平台上设有倾角传感器,光纤陀螺固定在调平平台上,位于调心轴的正上方;调平平台上设有倾斜调节单元和锁紧单元。角度测量方法,1)光纤陀螺标度因数的预标定;2)实际测量。本发明能根据倾角传感器的输出调节调平平台的倾斜状态来消除其对标度因数的影响,或者根据倾角传感器的输出对角度测量结果进行补偿,从而消除在不同场合下由于安装平面的倾斜状态不同引起的标度因数误差。 | ||
搜索关键词: | 一种 消除 光纤 陀螺 标度 因数 误差 角度 测量 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种消除光纤陀螺标度因数误差的角度测量装置,其特征在于,包括箱体底座(1)、调心轴承(2)、调平平台(3)、支撑弹簧(11)、调心轴(12),调心轴承(2)安装在箱体底座(1)上,调心轴(12)的上端与调平平台(3)固定,支撑弹簧(11)安装在调平平台(3)和箱体底座(1)之间,用于支撑和隔震;调平平台(3)上设有倾角传感器(5),光纤陀螺(4)固定在调平平台(3)上,位于调心轴(12)的正上方;调平平台(3)上设有倾斜调节单元和锁紧单元。
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