[发明专利]一种基于高阶滑模控制的网络设计方法在审
| 申请号： | 201910224946.9 | 申请日： | 2019-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN110032775A | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 宋清昆;黄兴 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50;H04L12/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于高阶滑模控制的网络设计方法，包含以下步骤：A、基于OPC技术制作网络控制系统仿真平台；B、高阶滑模控制器的设计及其离散化影响分析；C、基于多步预估高阶滑模控制的网络控制系统性能改进；D、量化编码对高阶滑模网络控制系统的影响分析，本发明基于高阶滑模控制的网络设计方法从网络控制系统固有的网络时延和计算机控制系统离散化实现两方面深入考虑，并在实验室网络环境搭建基于OPC和Simulik技术的半物理网络仿真平台进行理论研究，对推动网络控制系统的实用化研究将具有重要的指导价值。 | ||
| 搜索关键词： | 网络控制系统 高阶 滑模控制 网络设计 仿真平台 影响分析 离散化 计算机控制系统 预估 滑模控制器 实用化研究 理论研究 量化编码 网络环境 网络时延 物理网络 性能改进 滑模 制作 | ||
【主权项】：
1.一种基于高阶滑模控制的网络设计方法，其特征在于，包含以下步骤：基于OPC技术制作网络控制系统仿真平台；高阶滑模控制器的设计及其离散化影响分析；基于多步预估高阶滑模控制的网络控制系统性能改进；量化编码对高阶滑模网络控制系统的影响分析。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨理工大学，未经哈尔滨理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910224946.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
