[发明专利]一种平顺B样条轨迹直接生成方法

摘要

本发明属于刀具轨迹生成领域，并具体公开了一种平顺B样条轨迹直接生成方法，其采用等截面投影算法生成待加工对象的刀位点并进行分段及分组；采用三次Bezier曲线拟合同段每组刀位点获得三次Bezier曲线，对于拟合失败的组进入下一步；在刀位点组中增加刀位点并分为两组，判断每组相邻刀位点间的弦长是否均大于加工精度，若否，去除增加的刀位点进行三次Bezier曲线插值，若是，进入下一步；采用三次Bezier曲线拟合该组刀位点，若拟合成功，获得三次Bezier曲线，若否，执行上一步；将同段刀位点的各条三次Bezier曲线转换为B样条。本发明可获得平顺的B样条轨迹，可有效保证加工精度，提高加工效率和加工质量。

主权项

1.一种平顺B样条轨迹直接生成方法，其特征在于，包括如下步骤：S1采用等截面投影算法生成待加工对象的刀位点并进行分段，然后对每段刀位点进行分组；S2采用三次Bezier曲线拟合同段中的每组刀位点，判断是否拟合成功，若是，则拟合获得该组刀位点的三次Bezier曲线，并拟合下一组刀位点，若否，则执行步骤S3；S3在该组刀位点中增加刀位点数量并将其分为两组，判断每组中的相邻刀位点之间的弦长是否均大于预设的加工精度，若否，则去除增加的刀位点，然后分别对相邻刀位点进行三次Bezier曲线插值获得三次Bezier曲线，若是，则执行步骤S4；S4采用三次Bezier曲线拟合该组刀位点，判断是否拟合成功，若是，则拟合获得该组刀位点的三次Bezier曲线，若否，则执行步骤S3，以此拟合出同段中各组刀位点的三次Bezier曲线；S5将同段刀位点中拟合获得的各条三次Bezier曲线转换为一条B样条以此直接生成平顺B样条轨迹。