[发明专利]一种景区助理装置及系统

摘要

本发明提供了一种景区助理装置及系统，属于旅游服务技术领域。一种景区助理系统，包括景区助理系统总机、客户端设备、景区管理设备、景区助理装置，所述景区助理系统总机、客户端设备、景区管理设备、景区助理装置通过景区的专用网络连接，其中景区助理系统总机包括纪念品零售分系统、货物零售分系统、画刊分系统、打印分系统、结算分系统，各分系统通过交换机与景区助理系统总机连接，一种景区助理装置由控制单元、摄像机和雷达单元、通信和定位单元、驱动单元、电池单元、打印单元、储水单元、储物单元组成，该系统及装置可快速、及时的为游客提供服务，提升景区管理水平和效率，提升景区的服务水平。

主权项

1.一种景区助理装置，其特征在于，包括控制单元、摄像机和雷达单元、通信和定位单元、传感器单元、驱动单元以及电池单元，能够在景区自动巡航，提供服务；其中，所述摄像机和雷达单元，由前、后、左、右、左前、右前、左后、右后、顶部全景摄像头和顶部16线激光雷达组成，摄像头通过CameraLink接口与所述控制单元连接，16线激光雷达通过以太网接口与控制单元连接，并将摄像机和雷达获取的图像上传给控制单元；所述通信和定位单元，由春藤510模块、5G双频WIFI模块、GPS定位模块和北斗定位模块组成，所述春藤510模块和5G双频WIFI模块通过PCIe接口与控制单元连接，所述GPS定位模块和北斗定位模块通过RS232总线与控制单元连接，将定位信息上传给控制单元；所述传感器单元，包括水位传感器、电池内部集成的电量传感器、红外传感器和打印机内置缺纸缺墨传感器，所述水位传感器、电池内部集成的电量传感器、红外传感器和打印机内置缺纸缺墨传感器通过IIC总线与控制单元连接；所述驱动单元，由驱动控制器、两个前部万向轮和两个后部驱动轮组成，所述后部驱动轮采用永磁同步电机驱动，所述驱动控制器通过CAN总线与所述控制单元连接；所述控制单元由Cortex‑A9双核处理器和人工智能处理器芯片“Sunrise”组成，所述控制单元通过景区专用网络与景区助理系统总机连接；所述电池单元，由两组锂电池组成，一组为主电池一组为备用电池，电池内部设置有所述电量检测传感器。