[发明专利]双AD通道交流电机相电流采样电路

摘要

本发明公开了一种双AD通道交流电机相电流采样电路，包括差分放大电路、第一跟随‑比较选择电路、第一RC滤波电路、反比例电路、第二跟随‑比较选择电路以及第二RC滤波电路。本发明利用两个ADC通道分别采样电机相电流的正半周与负半周，这样每个半周的电流采样的ADC最大量程都可以做到0～4095，对比单通道ADC采样方案，电机的正半周+负半周电流采样的AD量程为0～4095，量程扩大了一倍。电流采样的精度至少提高一倍，对电机控制有很大的提升。

主权项

1.一种双AD通道交流电机相电流采样电路，其特征在于：包括差分放大电路(1)、第一跟随‑比较选择电路(2)、第一RC滤波电路(3)、反比例电路(4)、第二跟随‑比较选择电路(5)以及第二RC滤波电路(6)，电流采样传感器是开环霍尔电流传感器，其输出电压和测量电流的关系为VOUT＝G*IP+VCC/2,其中IP为流过传感器的电流，G为比例系数，VCC为霍尔传感器的供电电源，经过差分放大电路(1)后的输出V1＝(R2/R1)*G*IP，经过由运算放大器和二极管组成的第一跟随‑比较选择电路(2)选出电压值比GND大的部分，则经过第一跟随‑比较选择电路(2)后V2与IP的关系式为V3＝(R2/R1)*G*IP(IP>＝0)；V3＝0(IP<0)，V3经过第一RC滤波电路(3)由R5和C1滤波后送到ADC第一通道内进行电机相电流正半周的采样，同时将V1送入反比例电路(4)，则经过反比例电路后V2与IP的关系式为V2＝‑(R2/R1)*G*IP，V4经过第二跟随‑比较选择电路(5)由运算放大器和二极管组成的跟随+比较选择电路选出电压值比GND大的部分，则经过第一跟随‑比较选择电路(2)后V2与IP的关系式为V4＝0(IP>＝0)；V4＝‑(R2/R1)*G*IP(IP<0)，V4经过第一RC滤波电路(3)由R5和C1滤波后送到ADC第二通道内进行电机相电流负半周的采样。