[发明专利]一种尾部斜面式登台的武术擂台机器人

摘要

本发明涉及一种尾部斜面式登台的武术擂台机器人，包括底盘部分、斜面登台部分、上层结构、铲子攻击装置、传感器模块排布、电池部分和控制电路部分，本发明利用尾部斜面登上一定高度的擂台，上台速度快、成功率高；本发明安装有若干激光传感器和灰度传感器，使得擂台机器人对擂台边缘检测准确、识别对手迅速、反应灵敏。在控制方面，本发明使用了串口总线式的连接方式。在结构方面，本发明具有节省材料，易于加工，生产周期短，易于改造等优势。

主权项

1.一种尾部斜面式登台的武术擂台机器人，其特征在于，包括底板(2)、若干轮子(1)、上层板(5)、铲子板(16)、尾部斜面板(30)、控制电路、航模电池(10)、若干激光传感器(4)、若干电机(33)、舵机(20)和若干灰度传感器；底板(2)和上层板(5)之间通过电机支架(31)支撑，轮子(1)对称位于底板(2)四角处，并分别通过电机(33)进行控制运动；尾部斜面板(30)通过尾部斜面板(30)与底板连接件(32)与底板(2)一侧固连，尾部斜面板(30)同时通过第一尾部连接件(6)与两块尾部斜面支撑板(7)连接，尾部斜面支撑板(7)通过第二尾部连接件(34)与电机支架(31)连接；铲板(16)的直面板通过第一摇臂(25)及铲子摇臂支座(24)与上层板(5)铰接，并通过舵机(20)通过中间摇臂(19)与铲板(16)中间连接，控制武术擂台机器人在台上时铲子前端着地后的锁死；底板(2)上分布若干激光传感器(4)，用于检测擂台边缘、对手位置、武术擂台机器人位置；底板下方分布有若干灰度传感器，用于检测出发区域黄蓝色块、识别擂台及台下的黑白颜色；控制电路主要用尼龙柱固定于底板(2)中间空白区域。