[发明专利]双驱动电液控制式精密进给系统及其控制方法有效
申请号: | 201910226025.6 | 申请日: | 2019-03-25 |
公开(公告)号: | CN109782690B | 公开(公告)日: | 2020-01-24 |
发明(设计)人: | 刘毅;王平;陈远流;华顺明;盛一峥 | 申请(专利权)人: | 浙江大学宁波理工学院 |
主分类号: | G05B19/19 | 分类号: | G05B19/19 |
代理公司: | 33283 杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 刘芬豪 |
地址: | 315100 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种双驱动电液控制式精密进给系统,包括外缸套、变截面缸、塞套、端盖以及主驱动装置、辅驱动装置。主驱动装置包括一体式结构的主压电陶瓷驱动器和主圆环形挡板,主圆环形挡板通过主柔性铰链连接于外缸套和变截面缸;微驱动装置包括一体式结构的辅压电陶瓷驱动器和辅圆形挡板,辅圆形挡板通过辅柔性铰链连接于变截面缸。该进给系统可以实现精确进给位移量,且在微位移条件下,有利于延长柔性铰链结构的使用寿命。本发明还公开了相应的控制方法。 | ||
搜索关键词: | 变截面 压电陶瓷驱动器 精密进给系统 电液控制式 一体式结构 主驱动装置 环形挡板 柔性铰链 圆形挡板 双驱动 外缸套 主圆 柔性铰链结构 微驱动装置 进给系统 精确进给 驱动装置 使用寿命 微位移 位移量 端盖 塞套 | ||
【主权项】:
1.一种双驱动电液控制式精密进给系统,其特征在于,包括外缸套、变截面缸、塞套、端盖以及主驱动装置、辅驱动装置;其中,所述外缸套的一端由所述端盖密封,所述塞套的一端密封,所述塞套的另一端外侧与所述外缸套的另一端滑动密封连接,所述塞套的另一端内侧与所述变截面缸的一端滑动密封连接,所述变截面缸的另一端固定连接于所述端盖;所述变截面缸延伸入所述塞套的一端为开放端,所述辅驱动装置设于所述变截面缸的另一端内侧,所述主驱动装置设于所述变截面缸的另一端外侧;以及/n所述主驱动装置包括一体式结构的主压电陶瓷驱动器和主圆环形挡板,所述主圆环形挡板通过主柔性铰链连接于所述外缸套和所述变截面缸;所述辅驱动装置包括一体式结构的辅压电陶瓷驱动器和辅圆形挡板,所述辅圆形挡板通过辅柔性铰链连接于所述变截面缸;所述主压电陶瓷驱动器和所述辅压电陶瓷驱动器均固定连接于所述端盖;/n所述变截面缸包括大驱动段、放大段和微驱动段,所述微驱动段连接于所述端盖,所述大驱动段的直径大于所述微驱动段的直径,所述放大段的直径由所述大驱动段至所述微驱动段逐渐递减;/n所述塞套和所述外缸套分别通过第一开关阀和第二开关阀连接于油箱。/n
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