[发明专利]用于位置和速度反馈控制的系统和方法在审
| 申请号： | 201910226211.X | 申请日： | 2019-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN110299885A | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | D·C·卡梅伦;D·C·莫纳 | 申请（专利权）人： | 波音公司 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐东升;赵蓉民 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本申请涉及用于位置和速度反馈控制的系统和方法。反馈控制线路包括速率限制器线路，速率限制器线路被配置为基于受控部件的位置命令并基于受控部件的速度命令生成速率限制位置命令。反馈控制线路还包括误差调整线路，误差调整线路被配置为将控制增益应用于误差信号以生成经调整的误差信号。误差信号基于位置反馈和速率限制位置命令，并且位置反馈指示受控部件的位置。反馈控制线路还包括输出端子，输出端子被配置为输出基于经调整的误差信号生成的电流命令。 | ||
| 搜索关键词： | 误差信号 反馈控制 受控部件 位置命令 速率限制器 输出端子 速度反馈 速率限制 误差调整 配置 电流命令 基于位置 控制增益 速度命令 位置反馈 反馈 输出 申请 应用 | ||
【主权项】：
1.反馈控制线路(232)，包括：速率限制器线路(3118)，其被配置为基于受控部件(124)的位置命令(2922)并基于所述受控部件的速度命令(2932)来生成速率限制位置命令(3034)；误差调整线路(3122,3124)，其被配置为将控制增益(2926,2928)应用于误差信号(3012)，以生成经调整的误差信号(3014)，所述误差信号基于位置反馈(2924)和所述速率限制位置命令，所述位置反馈指示所述受控部件的位置(366,2002)；以及输出端子(3130)，其被配置为输出基于所述经调整的误差信号生成的电流命令(2940)。
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