[发明专利]室内暖气温度控制系统模型及其鲁棒干扰抑制控制方法在审
| 申请号： | 201910226294.2 | 申请日： | 2019-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN110095980A | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 谢跃跃;王幼民;杨德玉;王大锐 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 王方超;董建林 |
| 地址： | 241000*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了室内暖气温度控制系统模型及其鲁棒干扰抑制控制方法，包括如下步骤：建立变频器的数学模型；建立电动机的数学模型；建立油泵的数学模型；建立热水机的数学模型；在燃油锅炉水温的控制系统中，将所述变频器的数学模型、所述电动机的数学模型、所述油泵的数学模型和所述热水机的数学模型结合起来，得到燃油锅炉水温开环控制系统的传递函数Gk(s)和燃油锅炉水温闭环控制系统的传递函数G(s)；由所述燃油锅炉水温闭环控制系统的传递函数求出系统的状态方程；获取状态反馈控制器，并结合燃油锅炉水温控制系统闭环传递函数求得优化后的燃油锅炉水温控制系统闭环传递函数。本发明成本较低，并且在运行的过程中性能稳定，具有较好的稳定性和耐干扰性。 | ||
| 搜索关键词： | 数学模型 燃油锅炉 传递函数 油泵 闭环传递函数 闭环控制系统 水温控制系统 温度控制系统 干扰抑制 室内暖气 电动机 变频器 热水机 鲁棒 开环控制系统 反馈控制器 获取状态 控制系统 状态方程 干扰性 中性能 优化 | ||
【主权项】：
1.室内暖气温度控制系统模型及其鲁棒干扰抑制控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤SS1：建立变频器的数学模型；步骤SS2：建立电动机的数学模型；步骤SS3：建立油泵的数学模型；步骤SS4：建立热水机的数学模型；步骤SS5：在燃油锅炉水温的控制系统中，将所述变频器的数学模型、所述电动机的数学模型、所述油泵的数学模型和所述热水机的数学模型结合起来，得到燃油锅炉水温开环控制系统的传递函数Gk(s)和燃油锅炉水温闭环控制系统的传递函数G(s)；步骤SS6：由所述燃油锅炉水温闭环控制系统的传递函数求出系统的状态方程；步骤SS7：获取状态反馈控制器，并结合燃油锅炉水温控制系统闭环传递函数求得优化后的燃油锅炉水温控制系统闭环传递函数。
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