[发明专利]一种具有异物碰撞检测装置的水上设备有效
申请号: | 201910226303.8 | 申请日: | 2019-03-25 |
公开(公告)号: | CN110576950B | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 鍾頴光;黄锐林;谭国榕 | 申请(专利权)人: | 宁波靖海智航科技有限公司 |
主分类号: | B63C9/00 | 分类号: | B63C9/00;G05D1/02 |
代理公司: | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人: | 李浩 |
地址: | 315000 浙江省宁波市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提出一种具有异物碰撞检测装置的水上设备,其充气防撞圈内设置多个压力传感器组,每组压力传感器组至少包括第一压力传感器和第二压力传感器,所述第一压力传感器用于检测所述充气防撞单元内的气压,所述控制单元根据所述第一压力检测信号判断碰撞发生的时间;所述第二压力传感器,用于检测发生碰撞形变时通过空气传播的外部形变力,所述控制单元根据所述第二压力检测信号分析碰撞发生的位置。本发明的具有异物碰撞检测装置的水上设备能够准确地判断碰撞发生的时间和位置,提高了检测的精度,并降低了能耗。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 异物 碰撞 检测 装置 水上 设备 | ||
【主权项】:
1.一种水上设备,其包括:控制单元,所述控制单元用于对整个水上设备进行控制;充气防撞单元,所述充气防撞单元布置在所述水上设备的外侧面,用于提高所述水上设备的浮力,并且以可以缓冲碰撞产生的冲击力,其特征在于,所述水上设备还具有碰撞检测单元,所述碰撞检测单元包括至少两个防撞传感器组,所述传感器组分布在充气防撞单元内部的不同方向,每个所述传感器组包括至少一个第一压力传感器和至少第二压力传感器。/n
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