[发明专利]一种物联网地下车库汽车机器人系统及其移动方法有效
| 申请号： | 201910226360.6 | 申请日： | 2019-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN109914890B | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 汪东梅 | 申请（专利权）人： | 泾县协智智能科技有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/36 | 分类号： | E04H6/36;E04H6/42 |
| 代理公司： | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人： | 李智祥 |
| 地址： | 242544 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种物联网地下车库汽车机器人系统，包括中央伸缩部，所述中央伸缩部的两侧可转动的设有两个起重单元，所述起重单元连接有物联网控制单元，所述物联网控制单元设于机器人本体以及其所运行的范围地面中，所述物联网控制单元包括定位芯片、三维激光建模仪、定位芯片、高清摄像头以及水平仪加速器，所述该范围地面中设有若干定位标点，还公开了其移动方法。本发明的物联网地下车库汽车机器人系统及其移动方法，通过中央伸缩部、起重单元针对不同的车辆进行自身调节，可以适应各种尺寸不同的车辆或者停放不规范的车辆进行有效的挪移，通过航迹推算定位本装置在地下停车场移动，移动位置精确，杜绝出现车辆磕碰的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联网 地下 车库 汽车 机器人 系统 及其 移动 方法 | ||
【主权项】：
1.一种物联网地下车库汽车机器人系统，其特征在于：包括中央伸缩部，所述中央伸缩部的两侧可转动的设有两个起重单元，所述起重单元连接有物联网控制单元，所述物联网控制单元设于机器人本体以及其所运行的范围地面中，所述物联网控制单元包括定位芯片、三维激光建模仪、定位芯片、高清摄像头以及水平仪加速器，所述该范围地面中设有若干定位标点。
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