[发明专利]水下仿生观光摄像潜水器有效
| 申请号： | 201910226443.5 | 申请日： | 2019-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN109760807B | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 彭亮斌 | 申请（专利权）人： | 中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所） |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63G8/24;B63G8/38 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 孙力坚;聂启新 |
| 地址： | 214082 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及水下仿生观光摄像潜水器，包括安装至少安装有一个推进器、仿生舵翼、动力模块、浮力调节装置、照明设备及姿态调节装置的仿生船型主体，载人舱安装于固定结构上并通过解锁结构与仿生船型主体锁紧固定；在所述仿生船型主体上还安装一对视角调节装置，各视角调节装置与水下摄像支架的一端连接，各水下摄像支架的另一端均连接摄像装置。本发明结构简单，使用方便，将仿生舵翼与仿生船型主体结构结合形成鱼状仿生外形，有利于潜水器水下航行的稳定性，便于低速滑翔或悬停，对水的扰动小、安全性高，航行稳定、观察和拍摄视角宽阔，适用于水下观光、水下探险拍摄、水下影视拍摄等水下作业。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 仿生 观光 摄像 潜水 | ||
【主权项】：
1.水下仿生观光摄像潜水器，其特征在于：包括至少安装有一个推进器(9)、仿生舵翼(1)、动力模块(7)、浮力调节装置(10)、照明设备(11)及姿态调节装置(6)的仿生船型主体(15)，载人舱(3)安装于固定结构(8)上并通过解锁结构(12)与仿生船型主体(15)锁紧固定；所述仿生船型主体(15)及仿生舵翼(1)共同构成翼身一体的扁鱼状仿生外形结构；在所述仿生船型主体(15)上还安装一对视角调节装置(14)，各视角调节装置(14)与水下摄像支架(5)的一端连接，各水下摄像支架(5)的另一端均连接摄像装置(13)。
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