[发明专利]全波形激光雷达装置在审
| 申请号： | 201910226495.2 | 申请日： | 2019-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN109946674A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 陈瑞强;张宇林;季仁东;张冬阳 | 申请（专利权）人： | 淮阴工学院 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48;G01S7/481 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 223005 江苏省淮安市洪泽区东七街三号高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全波形激光雷达装置，具有接收光电探测器灵敏度和模拟放大器增益随时间动态调整的功能，以达到不同距离的目标回波匹配不同的光电探测器灵敏度和模拟放大器增益值，既解决了近距离目标回波过强失真问题，又解决了远距离目标回波太弱难以探测到的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 回波 激光雷达装置 光电探测器 模拟放大器 灵敏度 全波形 时间动态调整 远距离目标 失真问题 近距离 匹配 探测 | ||
【主权项】：
1.一种全波形激光雷达装置，包括激光控制器(1)、脉冲激光器(2)、光电探测器一(3)、模数转换器一(4)、处理器(5)和储存器(6)；脉冲激光器(2)向目标发射脉冲激光，通过分光方式，部分光的能量被光电探测器一(3)接收并形成参考信号；其特征在于还包括光电探测器二(7)、可变增益放大器(8)、模数转换器二(9)；目标回波光信号经光电探测器二(7)转换为电信号，电信号经可变增益放大器(8)放大得到回波信号；光电探测器二(7)灵敏度和可变增益放大器(8)增益动态可调，以获取强度合适的回波信号；参考信号经模数转换器一(4)和回波信号经模数转换器二(9)都转换为数字信号；处理器(5)通过波形分解和拟合的方式，分别得到参考信号和回波信号的峰值、脉宽和波峰时刻的信息，最终得到目标距离和反射率等信息。
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