[发明专利]一种基于所需到达时间的航空器四维航迹优化方法

摘要

本发明公开了一种基于所需到达时间的航空器四维航迹优化方法，属于空中航行器交通控制系统的技术领域。该方法，创建链表结构的航路数据并设置灵活三边的范围限制，构建四维航迹计算的四个基本模型并依据航迹生成流程对航空器的到达时间、调度范围进行预测，基于该方法的系统与进场管理系统交互数据，利用进场管理系统的冲突探测与调度排序功能得到航空器的所需到达时间，由所需到达时间对航空器的水平轨迹、垂直剖面分别进行优化，在进场管理系统中显示航迹优化结果。本发明能够在合理范围内为航空器规划符合到达时间要求的四维航迹，为管制员提供决策辅助和解决方法。

主权项

1.一种基于所需到达时间的航空器四维航迹优化方法，其特征在于，创建链表结构的航路数据，链表的每个结点记录一个航路点信息，具体包含：一个航路点的代码及经纬度信息，一个航路点到目的航路点最短航路的指向信息、一个航路点到目的航路点标准航路的指向信息、一个航路点到目的航路点最长航路的指向信息；根据机场空域情况择标准三边结点、最短三边结点、最长三边结点；根据计算四维航迹的基本模型预测航空器的标准进场时间及着陆时间窗；根据航空器的标准进场时间及着陆时间窗指定航空器的所需到达时间；根据航空器的所需到达时间并基于链表结构的航路数据优化航空器的水平轨迹；根据航空器的所需到达时间和水平轨迹优化结果优化垂直剖面。