[发明专利]机器人用驱动单元以及机器人

摘要

本发明提供一种机器人用驱动单元以及机器人，能够实现中空结构而易于进行电缆等的布线，实现机器人的轻量化和低成本化。机器人具备：围绕预定轴线相对旋转的第一部件和第二部件、以及机器人用驱动单元，该机器人用驱动单元具备：固定在第一部件上的壳体；输出轴部件，其以能够围绕轴线旋转的方式支撑在壳体上并固定在第二部件上；圆筒状的中空轴，其与轴线同轴配置并固定在输出轴部件上，并以能够围绕轴线旋转的方式支撑在壳体上；旋转体密封部件，其分别对壳体和输出轴部件之间、以及壳体和中空轴之间进行密封，中空轴具备由非铁材料构成的轴主体和接触面部件，该接触面部件由表面硬度高于轴主体的材质构成并构成与旋转体密封部件接触的接触面。

主权项

1.一种机器人用驱动单元，其特征在于，机器人具备围绕预定的轴线相对旋转的第一部件和第二部件，并且所述机器人用驱动单元具备：壳体，其固定在所述第一部件上；输出轴部件，其以能够围绕所述轴线旋转的方式支撑在所述壳体上，并且固定在所述第二部件上；圆筒状的中空轴，其与所述轴线同轴配置，并固定在所述壳体或者所述输出轴部件中的一个上，并且以能够围绕所述轴线旋转的方式支撑在所述壳体或者所述输出轴部件中的另一个上；旋转体密封部件，其对所述壳体和所述输出轴部件之间、以及所述壳体或者所述输出轴部件中的所述另一个和所述中空轴之间进行密封，并允许分别围绕所述轴线进行的相对旋转，所述中空轴具备由非铁材料构成的轴主体、和接触面部件，所述接触面部件固定在该轴主体上，且由表面硬度高于该轴主体的材质构成，并构成与所述旋转体密封部件接触的接触面。