[发明专利]一种车路协同环境下交叉口信号控制及车速引导系统

摘要

本发明公开了一种车路协同环境下交叉口信号控制及车速引导系统，包括车载设备、路侧设备和信号灯控制模块，其中车载设备中的车载信息传输模块获取车辆信息并传送至信号灯控制模块，信号灯控制模块反馈的信息发送至信息获取模块；路侧设备中的路侧信息获取模块获取路侧信息并存储至交叉口基础信息存储模块，交叉口基础信息存储模块预先存储交叉口信息及历史数据，无线通讯模块将路侧信息、交叉口信息及历史数据无线传送至信号灯控制模块；信号灯控制模块中，基于车辆信息、路侧信息、交叉口信息及历史数据，并利用信号灯控制模块内部的程序模型计算得到最优配时方案信息和行驶建议信息，并将行驶建议信息反馈至车载设备。

主权项

1.一种车路协同环境下交叉口信号控制及车速引导系统，其特征在于：包括车载设备、路侧设备和信号灯控制模块，所述车载设备设于行驶在道路上的各个车辆中，路侧设备设于道路侧边，信号灯控制模块设于信号灯控制柜中以控制交叉口信号灯，车载设备、路侧设备分别与信号灯控制模块通过无线通讯连接，其中：所述车载设备包括车载信息传输模块、信息获取模块，其中车载信息传输模块与车辆自带的车载计算机连接，车载信息传输模块从车载计算机获取车辆信息并无线传送至信号灯控制模块，信号灯控制模块反馈的信息无线发送至信息获取模块；所述路侧设备包括路侧信息获取模块、交叉口基础信息存储模块、无线通讯模块，其中路侧信息获取模块获取车辆行驶道路的路侧信息并存储至交叉口基础信息存储模块，交叉口基础信息存储模块预先存储交叉口信息及历史数据，无线通讯模块从交叉口基础信息存储模块获取路侧信息、交叉口信息及历史数据，并由无线通讯模块将路侧信息、交叉口信息及历史数据无线传送至信号灯控制模块；所述信号灯控制模块中，基于车载设备发送的车辆信息、路侧设备发送的路侧信息、交叉口信息及历史数据，并利用信号灯控制模块内部的程序模型计算得到的各交叉口对应的交通信号灯的最优配时方案信息，信号灯控制模块基于最优配时方案信息实时控制调整各交叉口对应的交通信号灯亮、灭变化，同时信号灯控制模块基于最优配时方案信息生成各个车辆的行驶建议信息，并将行驶建议信息反馈至车载设备，由车载设备的信息获取模块接收。