[发明专利]一种道路视频图像低能见度刻度估算方法及系统

摘要

本发明公开了一种道路视频图像低能见度刻度估算方法及系统，该方法运用运动学原理观察道路中的距离标志物在视频图像中的距离随路面距离移动的变化规律，基于距离标志物的已知信息，得出视频图像距离与路面距离的关系模型，并进一步计算出道路能见度和雾霾浓度数据之间的换算模型，可以通过视频流雾霾数据实时播报出道路能见度。本发明解决了高速公路雾情监测预警痛点和难点问题，实现了高速公路低能见度实时智能检测和预警，并且准确度高、误报率低，可大幅提升监控智能化水平。本发明可充分利用既有监控系统资源，无需架设专用传感设备，并且扩展性强，可通过分析数据的积累不断迭代更新，实现各类恶劣天气状况的能见度智能检测和实时预警。

主权项

1.一种道路视频图像低能见度刻度估算方法，其特征在于，所述方法运用运动学原理观察道路中的距离标志物在视频图像中的图像距离随路面距离移动的变化规律，基于距离标志物的已知信息，得出视频图像距离与路面距离的关系模型；具体包括：(1)用三次多项式方程形式表达道路方向平行的标志物视频图像距离随对应的路面距离的变化规律；(2)利用三段距离标志物的路面距离坐标与图像距离坐标的对应关系，以及相邻距离标志物间的路面距离相等的特性，求解得到三次多项式方程的四个多项式系数，从而得到视频图像距离与路面距离的关系模型；(3)将获取的视频图像能见度刻度标线对应的图像距离带入视频图像距离与路面距离的关系模型，得到能见度刻度标线对应的路面距离；(4)结合摄像机安装高度、路面距离标志物到摄像机立杆的垂直距离以及能见度刻度标线对应的路面距离之间的空间关系求解得到摄像机镜头到视频图像能见度刻度标线对应的路面景物距离。