[发明专利]车联网环境下的绿灯间隔时间设置方法在审
| 申请号： | 201910227115.7 | 申请日： | 2019-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN109887287A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 祁宏生;林俊山 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/08 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 万尾甜;韩介梅 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车联网环境下的绿灯间隔时间设置方法，是一种能够在车联网环境下动态调整和设置绿灯间隔时间的方法。该方法首先在绿灯即将结束时刻依据人工驾驶车辆停车决策曲线(HC)、自动驾驶车辆停车决策曲线(CC)，确定HC和CC之间的区域内部的车辆属性(是否是网联车)，之后以距离停车线最近的网联车的位置为依据，确定黄灯时间Y；之后，以下一个相位车流的第一辆车的属性(是否是网联车)为依据，确定全红时间的长度R，二者的和Y+R即为求得的绿灯间隔时间。 | ||
| 搜索关键词： | 绿灯间隔 车联网 时间设置 停车 车辆属性 第一辆车 动态调整 区域内部 自动驾驶 停车线 黄灯 车流 绿灯 决策 驾驶 | ||
【主权项】：
1.一种车联网环境下的绿灯间隔时间设置方法，其特征在于利用车联网技术，通过交叉口处的路侧设备获得相邻两个相位的车辆的实时位置，还包括下述步骤：[1]通过确定普通车辆的停车决策曲线和网联车辆的决策曲线来确定黄灯时间；[2]通过相邻两个相位的车流不冲突来确定全红时间；[3]根据黄灯时间和全红时间确定绿灯间隔时间。
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