[发明专利]一种用于冷链运输压缩机零部件的多功能组装平台有效
申请号: | 201910227227.2 | 申请日: | 2019-03-25 |
公开(公告)号: | CN109759761B | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
发明(设计)人: | 王瑞江 | 申请(专利权)人: | 宁波博技机械有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04;B23K37/047 |
代理公司: | 余姚德盛专利代理事务所(普通合伙) 33239 | 代理人: | 吴晓微 |
地址: | 315000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及压缩机组装平台领域,尤其涉及一种用于冷链运输压缩机零部件的多功能组装平台,解决现有技术中存在的人工对位焊接耗费人力的缺点,包括工作台、暂存台、输送台和机械手传动机构,工作台的台面上开设有焊接孔,焊接孔的两侧设有支脚放置槽,工作台的支撑脚上部安装有第一直线电机,且第一直线电机的输出轴连接有沿工作台的台面设置的压杆,压杆远离第一直线电机的一端连接有位于放置槽正上方的压块,工作台的台面下侧设置有第一支撑板,且第一支撑板的上部安装有第二直线电机,组装平台能够自动夹取压缩机置于指定位置,并与支脚焊接,暂存台可暂存压缩机,降低了与上一工段配合的难度。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 运输 压缩机 零部件 多功能 组装 平台 | ||
【主权项】:
1.一种用于冷链运输压缩机零部件的多功能组装平台,包括工作台(1)、暂存台(17)、输送台(19)和机械手传动机构(20),所述暂存台(17)位于工作台(1)和输送台(19)之间,所述工作台(1)的上侧设置有机械手支架,且机械手支架的顶部安装有机械手传动机构(20),所述机械手传动机构(20)上连接有机械手(21),其特征在于,所述工作台(1)的台面上开设有焊接孔(2),且焊接孔(2)的两侧设有支脚放置槽(3),所述工作台(1)的支撑脚上部安装有第一直线电机(4),且第一直线电机(4)的输出轴连接有沿工作台(1)的台面设置的压杆(5),所述压杆(5)的另一端连接有位于放置槽(3)正上方的压块(6),所述工作台(1)的台面下侧设置有第一支撑板(9),且第一支撑板(9)的上部安装有第二直线电机(10),所述第二直线电机(10)的输出轴连接有与第一支撑板(9)滑动配合的滑台(11),且滑台(11)上安装有可伸入焊接孔(2)内侧的焊枪(12),所述工作台(1)的支撑脚与输送台(19)的支撑脚之间固定连接有第二支撑板(13),且第二支撑板(13)上固定连接有第四直线电机(14),所述第四直线电机(14)的输出轴连接有与第二支撑板(13)滑动连接的支撑块(15),且支撑块(15)上固定连接有暂存台支架(16),所述暂存台支架(16)的上端固定连接有暂存台(17)。
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