[发明专利]一种垂直起降可重复使用运载器多终端约束上升段制导方法有效
| 申请号： | 201910227588.7 | 申请日： | 2019-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN109974538B | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 崔乃刚;韦常柱;李源;关英姿;浦甲伦 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | F42B15/01 | 分类号： | F42B15/01 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 安琪 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出了一种垂直起降可重复使用运载器多终端约束上升段制导方法，属于运载火箭弹道制导控制技术领域。所述方法包括：步骤一、建立垂直起降可重复使用运载器动力学方程，并根据所述垂直起降可重复使用运载器动力学方程确定过程约束要求；步骤二、根据最优控制原理推导并获取最优控制条件；步骤三、根据制导任务需求，给定终端位置、速度和姿态角要求，并确定其满足的终端约束要求；步骤四、获取终端状态变量和协态变量；步骤五、根据所述满足终端约束的状态变量和协态变量初值，结合最优控制条件即可获得指导指令。本发明有效提高的垂直起降可重复使用运载器上升段制导方法的收敛性、工程实用性和精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垂直 起降 重复使用 运载 终端 约束 上升 制导 方法 | ||
【主权项】：
1.一种垂直起降可重复使用运载器多终端约束上升段制导方法，其特征在于，所述垂直起降可重复使用运载器多终端约束上升段制导方法包括：步骤一、建立垂直起降可重复使用运载器动力学方程，并根据所述垂直起降可重复使用运载器动力学方程确定过程约束要求；步骤二、根据最优控制原理推导并获取最优控制条件；步骤三、根据垂直起降可重复使用运载器多终端约束上升段的制导任务，给定终端位置、速度和姿态角要求![]()
并确定所述终端位置、速度和姿态角要求![]()
满足的终端约束要求；步骤四、在给定初值的条件下对所述垂直起降可重复使用运载器动力学方程和最优控制条件进行积分，获得终端状态变量和协态变量；其中，给定初值；利用牛顿迭代法，对所述终端状态变量和协态变量进行求解能够使终端状态变量和协态变量满足终端约束的状态变量和协态变量初值；步骤五、根据所述满足终端约束的状态变量和协态变量初值，结合最优控制条件即可获得指导指令。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工业大学，未经哈尔滨工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910227588.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种药粒纸包锁紧成形装置
- 下一篇：多列偏心压紧弹片粘结装置及粘结方法
