[发明专利]一种获取激光点云密度的方法和装置在审
| 申请号： | 201910227609.5 | 申请日： | 2019-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN111736167A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 孙晓峰;李艳丽 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 孟旸;王丽琴 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种获取激光点云密度的方法和装置，包括：获取激光点云中的各个激光点的坐标数据；根据点云中各个激光点的坐标数据确定点云的外包围盒；将外包围盒进行单元块切分，并记录点云中各个激光点所属的单元块，以及每个单元块中的激光点的数量；接收在点云中所选择的任一点坐标，根据该任一点坐标所处的单元块的邻域半径的范围内的单元块中的激光点的数量和单元块的体积，确定该任一点坐标的局域激光点密度；根据点云中的激光点的总数量和所有单元块的权重体积之和，确定激光点云的平均激光点密度。本发明基于空间切分，将无序存储的不规则三维点云转化为规则有序的单元块，提高了激光点云密度的获取效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 获取 激光 密度 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司，未经北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910227609.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
