[发明专利]融合骨骼识别和IFace-TLD的移动机器人目标跟踪系统

摘要

一种融合骨骼识别和IFace‑TLD的移动机器人目标跟踪系统，包括通过Kinect传感器获取人体的原始彩色图片和上肢的骨骼图片，分别通过用于在彩色图片上对目标进行跟踪定位的IFace‑TLD单元，以及用于在骨骼图片上对目标进行跟踪定位的骨骼识别单元得到目标所在区域框，并送入图像目标定位单元，图像目标定位单元根据得到的目标所在区域框在原始彩色图片标出目标区域，并将目标区域反馈给IFace‑TLD单元。本发明有效地解决了短序列跟踪问题，不论跟踪序列的长短，都能够对目标人脸实现较好的跟踪。本发明即使是人脸背对着摄像头的情况下，也能够实现稳定的识别效果。不仅实现了基于骨骼识别的在线处理，还提高了跟踪的准确度以及鲁棒性。

主权项

1.一种融合骨骼识别和IFace‑TLD的移动机器人目标跟踪系统，其特征在于，包括通过Kinect传感器获取人体的原始彩色图片(A)和上肢的骨骼图片(B)，分别通过用于在彩色图片(A)上对目标进行跟踪定位的IFace‑TLD单元(101)，以及用于在骨骼图片(B)上对目标进行跟踪定位的骨骼识别单元(102)得到目标所在区域框，并送入图像目标定位单元(103)，图像目标定位单元(103)根据得到的目标所在区域框在原始彩色图片(A)标出目标区域，并将目标区域反馈给IFace‑TLD单元(101)。