[发明专利]飞行控制方法、装置及无人飞行器在审
| 申请号： | 201910227684.1 | 申请日： | 2019-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN109871034A | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 黄继华;但汉曙 | 申请（专利权）人： | 苏州极目机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种飞行控制方法、装置及无人飞行器，方法包括：持续获取无人飞行器的飞行过程参数以及姿态参数，基于获得飞行过程参数和姿态参数判断所述无人飞行器是否故障，当所述无人飞行器产生起飞故障时，控制动力装置的工作状态，以控制所述无人飞行器降落。通过采用上述方法，实现在无人飞行器起飞过程中进行检测，并在检测到故障时及时降落，以有效保障无人飞行器的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 无人飞行器 飞行过程 飞行控制 姿态参数 飞行器技术领域 控制动力装置 起飞过程 有效保障 降落 检测 起飞 安全 | ||
【主权项】：
1.一种飞行控制方法，其特征在于，所述方法包括：持续获取无人飞行器的飞行过程参数以及姿态参数；根据所述飞行过程参数判断所述无人飞行器是否在起飞过程中；当所述无人飞行器在起飞过程中，则根据所述姿态参数判断所述无人飞行器是否产生起飞故障；当所述无人飞行器产生起飞故障时，控制动力装置的工作状态，以控制所述无人飞行器降落。
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