[发明专利]一种车载避障激光雷达波形提取方法、激光雷达及介质有效
| 申请号： | 201910228022.6 | 申请日： | 2019-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN110031821B | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 王瀚基 | 申请（专利权）人： | 白犀牛智达（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/487 | 分类号： | G01S7/487;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京睿驰通程知识产权代理事务所(普通合伙) 11604 | 代理人： | 张文平 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区温泉*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车载避障激光雷达波形提取方法、激光雷达及介质，所述方法包括如下步骤：通过光电探测器在焦面处接收光学信号，并进行光电转换，获得激光雷达电学模拟信号；通过高速AD及调制电路将所述模拟信号转化为回波的数字量波形；对所述数字量波形进行在线存储，并通过滑窗滤波法，在线获取有效波形的回波区间；对所述有效波形进行积分得到目标质心位置。本发明涉及的了一种车载避障激光雷达波形提取方法，该方法依托于激光回波全波形采集技术体制，单次采集获取激光传输信道上的全部激光回波信号，可对全波形数据通道上的所有采样点信息进行分析，得到多脉冲多质心位置，从而实现了厘米级的测距精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 激光雷达 波形 提取 方法 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车载避障激光雷达波形提取方法，其特征在于包括如下步骤：通过光电探测器在焦面处接收光学信号，并进行光电转换，获得激光雷达电学模拟信号；通过高速AD及调制电路将所述模拟信号转化为回波的数字量波形；对所述数字量波形进行在线存储，并通过滑窗滤波法，在线获取有效波形的回波区间；对所述有效波形进行积分得到目标质心位置。
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