[发明专利]一种天线反射器复材模具型面精度在位测量方法及系统

摘要

一种天线反射器复材模具型面精度在位测量方法及系统，用于天线反射器碳纤维复合材料模具机械加工过程中型面精度的测量，基于激光跟踪仪和机器人集成测量系统的测量数据的快速获取和分析，针对现有技术测量过程中复材模具搬运次数多、测量精度受机床轴系误差影响大等缺点，解决了复材模具加工、检测之间的搬运问题，同时使用独立于机床的测量设备，使复材模具型面测量评价客观真实，通过模具抛物面型面点云的高效自动采样解决了逐点触测耗时长的问题。

主权项

1.一种天线反射器复材模具型面精度在位测量方法，其特征在于步骤如下：(1)获取待测量复材模具制作用三维模型，并建立三维模型工件坐标系，并在三维模型表面预设待测量点；(2)根据步骤(1)预设待测量点确定六自由度机器人于工件坐标系内的测量路径；(3)将待测量复材模具装配到位后，建立六自由度机器人基坐标系，获取机器人基坐标系及工件坐标系的坐标转换矩阵，将步骤(2)所得测量路径转换为基坐标系下的靶球测量路径；(4)根据步骤(3)所得基坐标系下六自由度机器人的靶球测量路径，调整工业六自由度机器人机械臂姿态进行模具型面在位测量；(5)获取基坐标系下，沿六自由度机器人的靶球测量路径在位测量的实测点坐标，同时将工件坐标系下预设待测量点坐标转换至基坐标系靶球球心运动点，根据实测点坐标及基坐标系靶球球心运动点坐标计算型面精度。