[发明专利]一种车辆驾驶的控制方法及控制装置有效
| 申请号： | 201910228303.1 | 申请日： | 2019-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN109895787B | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 赵冠雄;武晓华;王华凯;王志坚 | 申请（专利权）人： | 新石器慧通（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/02 | 分类号： | B60W50/02 |
| 代理公司： | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 100000 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆驾驶的控制方法及控制装置。本申请通过获取车辆中每个出现故障的控制单元的属性信息和故障信息，以及在监测到车辆中有控制单元发生故障时获取到的车辆的驾驶模式，可以确定每个出现故障的控制单元的故障等级，进而基于每个出现故障的控制单元的故障等级，可以确定车辆的车辆故障状态，进一步地，按照与车辆故障状态对应的控制方式控制车辆。采用上述方式，可以准确地判断出车辆的车辆故障状态，进而可以快速采用与车辆故障状态相匹配的控制方式控制车辆，可以提高控制车辆的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 驾驶 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆驾驶的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：当监测到车辆中有控制单元发生故障时，分别获取每个出现故障的控制单元的属性信息和故障信息；基于每个出现故障的控制单元的属性信息和故障信息，以及在监测到车辆中有控制单元发生故障时获取到的车辆的驾驶模式，确定每个出现故障的控制单元的故障等级；基于每个出现故障的控制单元的故障等级，确定所述车辆的车辆故障状态；确定与所述车辆故障状态对应的控制方式，并按照所述控制方式控制所述车辆。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于新石器慧通（北京）科技有限公司，未经新石器慧通（北京）科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910228303.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
