[发明专利]协同并行多喷头的3D打印装置

摘要

本申请公开了一种协同并行多喷头的3D打印装置，涉及3D打印领域。3D打印装置包括：主体支架、打印平台、Y轴丝杠和多个3D打印单元。每一3D打印单元具有对应的安装架以及安装于其上的Y向运动机构、Z向运动机构、X向运动机构及挤出机构，以实现挤出机构沿Y轴、Z轴及X轴的运动。本申请采用多个3D打印单元共用Y轴丝杠及打印平台，每一3D打印单元具有独立的Y向运动机构、Z向运动机构、X向运动机构及挤出机构，能够实现单独打印零件或与分区域共同打印零件。通过对零件的分区域同时打印可以大大的减小大型零件的成型时间，提升打印效率。使得本申请便于市场化应用，加速了FFF 3D打印机的发展。

主权项

1.一种协同并行多喷头的3D打印装置(100)，其特征在于，包括：主体支架(1)，设置在底部，用于支撑所述3D打印装置中的其他零件；打印平台(15)，支撑在所述主体支架处，用作打印支撑；Y轴丝杠(3)，数量为两个，两个Y轴丝杠对应于所述主体支架的两侧，每侧的主体支架的两端对应设有一个Y轴丝杆支撑座(2)，每一Y轴丝杠沿所述主体支架的竖向设置并通过对应的Y轴丝杆支撑座安装在所述主体支架处；和多个3D打印单元(101)，沿所述Y轴丝杠垂直叠加布置，每一3D打印单元用于单独打印零件或与其他3D打印单元共同打印零件，每一3D打印单元具有对应的安装架以及安装于其上的Y向运动机构(I)、Z向运动机构(II)、X向运动机构(III)及挤出机构(VI)，所述Y向运动机构与所述安装架相连，所述X向运动机构通过所述安装架与所述Z向运动机构相连，所述挤出机构与所述X向运动机构相连，所述Y向运动机构用于带动对应的3D打印单元沿所述Y轴丝杠往复运动，所述Z向运动机构用于带动所述X向运动机构及所述挤出机构沿Z轴往复运动，所述X向运动机构用于带动所述挤出机构沿X轴往复运动，所述挤出机构用于打印；其中，所述主体支架的水平方向定义为X轴，所述主体支架的竖直方向定义为Y轴，垂直于所述主体支架的方向定义为Z轴。