[发明专利]一种用于上料装置的磁吸式机械夹爪在审
| 申请号： | 201910229301.4 | 申请日： | 2019-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN109794958A | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 张志远;吴彰良;云康;刘洁;郭志强;耿军晓;巩晓赟;王辉;靳晔;杨永康 | 申请（专利权）人： | 郑州轻工业学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 俞晓明 |
| 地址： | 450000 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于上料装置的磁吸式机械夹爪，包括设在上料装置的执行部末端的周向转角调整装置，周向转角调整装置上连接动力箱，动力箱内设动力装置，动力装置的输出杆延伸至动力箱外后在其末端设安装块一，安装块一与动力装置的输出杆固定，安装块一上设夹持部，夹持部包括均布在安装块一周向的至少两个卡爪，安装块一的周向均布多个滑槽，滑槽内滑动连接滑块，滑块与卡爪的一端固定，卡爪中部与设在卡爪下方的支撑座的一端铰接，支撑座另一端固定在电磁吸盘背离工作面的一侧，电磁吸盘和动力箱之间设连接装置。本发明结构合理，使用方便，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 安装块 卡爪 动力装置 上料装置 动力箱 电磁吸盘 调整装置 机械夹爪 周向转角 磁吸式 夹持部 输出杆 支撑座 滑槽 滑块 工作效率 滑动连接 连接装置 周向均布 铰接 均布 背离 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种用于上料装置的磁吸式机械夹爪，其特征在于，包括设置在上料装置的执行部末端的周向转角调整装置(1)，所述周向转角调整装置(1)上连接有动力箱(2)，所述动力箱(2)内设置有用于驱动夹持部张开或者收合的动力装置(3)，所述动力装置(3)的输出杆延伸至动力箱(2)外部后在其末端设置有安装块一(9)，所述安装块一(9)与所述动力装置(3)的输出杆固定连接，所述安装块一(9)上还设置有夹持部，所述夹持部包括至少两个卡爪(8)，所述卡爪(8)在安装块一(9)的周向均布，所述安装块一(9)的周向还均布有多个滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块(10)，所述滑块(10)与卡爪(8)的一端固定连接，所述卡爪(8)的中部与设置在卡爪(8)下方的支撑座(5)的一端铰接，所述支撑座(5)的另一端固定连接在电磁吸盘(6)背离工作面的一侧，所述电磁吸盘(6)和动力箱(2)之间还设置有连接装置(4)，所述周向转角调整装置(1)、动力装置(3)和电磁吸盘(6)均分别与控制器和供电电源电连接。
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