[发明专利]一种利用无人机进行摩崖作画造像的方法

摘要

本发明公开了一种利用无人机进行摩崖作画造像的方法，包括如下步骤：1）获取崖壁图像；2）获取作画基底数据；3）壁画图稿方案设计；4）获取效果图；5）分割壁画样图；6）确定作画施工方案；7）制作壁画控制作画系统；8）最后，在人工辅助操控下，实施壁画的喷绘和/或打印施工，完成壁画造像。本发明能够实现在摩崖上进行作画造像，从而提高摩崖造像的观赏性。

主权项

1.一种利用无人机进行摩崖作画造像的方法，其特征在于：包括如下步骤：1）获取崖壁图像a、通过无人机携带的摄像头对崖壁进行拍摄，全方位获取崖壁的图片；b、根据获取的图片制作360°崖壁全景图；2）获取作画基底数据a、对制作的360°崖壁全景图进行岩壁环境、岩层结构、岩石质量，凹凸分布、肌理颜色分析、计算，获取360°崖壁全景图的作画基底数据；b、对作画基底数据进行分类；3）壁画图稿方案设计根据360°崖壁全景图和360°崖壁全景图进行壁画设计，并创作出壁画图稿；4）获取效果图a、对壁画图稿的布局、图层、结构、光线、肌理、颜色、颜料进行分析、计算，获取壁画数据；b、结合360°崖壁全景图、作画基底数据以及壁画数据进行数据交互、图片比对，然后制作壁画效果图，并计算出壁画效果图的各类基础数据；c、对壁画效果图的数据进行修改和调整，得到完善的壁画样图，然后获取作画基底及壁画样图的详细数据；5）分割壁画样图根据壁画样图的大小将壁画样图分割成N个单元，然后对各单元的图层、结构、顺序、色彩、肌理、透明度等分析，设定每一个单元的作画参数和流程；6）确定作画施工方案a、根据各个单元的作画参数和流程，确定各个单元的施工方式，然后获取摩崖壁画完整的技术应用和颜料、材料参数；b、根据作画基底和切分单元的布局确定是否需要对崖壁进行基底清理、壁面修正以及洁面清洗；c、根据无人机、喷绘及3D打印的特性，设定各个单元的准确的喷绘和/或打印流程；7）制作壁画控制作画系统根据喷绘、打印流程编写无人机喷绘、打印控制程序，制作形成喷绘、打印控制软件；8）最后，在人工辅助操控下，实施壁画的喷绘和/或打印施工，完成壁画造像。