[发明专利]一种实时监测管道形变与姿态的系统及方法有效

专利信息
申请号: 201910229461.9 申请日: 2019-03-25
公开(公告)号: CN109916366B 公开(公告)日: 2021-04-20
发明(设计)人: 于皓瑜;任梦园;陈晓龙;宁鹏钢;刘强 申请(专利权)人: 西安电子科技大学
主分类号: G01B21/32 分类号: G01B21/32;G01C21/16
代理公司: 西安吉顺和知识产权代理有限公司 61238 代理人: 邱志贤
地址: 710071 陕西省*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明涉及一种管道形变测量技术,特别是一种实时监测管道形变与姿态的系统及方法,其特征是:至少包括:数据采集节点、数据汇聚节点、服务器;所述的数据采集节点用于与管道的表面固定;所述的数据采集节点包括姿态角传感器、数据采集节点微处理器、第一短距离无线传输模块,通过姿态角传感器测得管道的变化姿态角,再通过短距离无线传输模块将数据传送到数据汇聚节点;服务器用于对管道的形变实时显示。它提供一种结构简单,监测方便、成本低廉的实时监测管道形变与姿态的系统和方法。
搜索关键词: 一种 实时 监测 管道 形变 姿态 系统 方法
【主权项】:
1.一种实时监测管道形变与姿态的系统,其特征是:至少包括:数据采集节点(2)、数据汇聚节点(3)、服务器(4);所述的数据采集节点(2)用于与管道(5)的表面固定;所述的数据采集节点(2)包括姿态角传感器(1)、数据采集节点微处理器(6)、第一短距离无线传输模块(7),通过姿态角传感器(1)测得管道(5)的变化姿态角,再通过短距离无线传输模块(7)将数据传送到数据汇聚节点(3);数据汇聚节点(3)包括第二微处理器(301)、第二短距离无线传输模块(302)、长距离无线传输模块(303),数据汇聚节点(3)作为数据中转站,用第一短距离无线传输模块(7)接受来自数据采集节点(2)数据,再由长距离无线传输模块(303)将数据发送给服务器(4);服务器(4)用于对管道(5)的形变实时显示。
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