[发明专利]一种相位式测距方法

摘要

本发明涉及无线测距及定位技术领域，公开了一种相位式测距方法。通过本发明创造，可以基于收发信号之间的相位差测定本地至测距目标设备的距离，并在测距过程中，由于是采用交互响应方式进行测距，可以指定测距目标设备来接收和反馈已调信号，使得测距带有指定性或指向性，且由于正弦调制信号在收发过程中不会受到干扰和空气质量的不利影响，因此在最终信号处理时无需考虑多径反射及多径衰落等问题，使得在测距装置侧可大大降低在数据处理能力方面的要求，仅需通过模拟调制、解调、鉴相和简单运算处理即可获得最终测距结果，可利于低成本设计硬件，尤其适用于物联网RFID定位系统。

主权项

1.一种相位式测距方法，其特征在于，包括如下步骤：S101.生成测距启动消息，其中，所述测距启动消息包含有第一测距目标设备地址信息，所述第一测距目标设备地址信息用于指示需要立即进入测距响应模式的测距目标设备；S102.在第一信道上无线发送所述测距启动消息；S103.生成正弦调制信号和下行载波信号，其中，所述正弦调制信号的频率介于10K～1MHz之间，所述下行载波信号的频率介于300M～3GHz之间；S104.对所述正弦调制信号和所述下行载波信号进行模拟调制，得到下行已调信号；S105.在下行信道上无线发送所述下行已调信号；S106.侦听上行信道，无线接收来自测距目标设备的上行已调信号，其中，所述上行已调信号为在测距目标设备侧对从所述下行已调信号中解调出的正弦调制信号和生成的上行载波信号进行模拟调制而得到的调制信号，所述上行载波信号的频率介于300M～3GHz之间；S107.对从所述上行已调信号中解调出的正弦调制信号与本地生成的正弦调制信号进行鉴相，获取相位差；S108.按照如下公式计算本地至测距目标设备的距离：式中，Δφ为相位差，f₀为所述正弦调制信号的频率，Δt为固定处理延时，c为光速。