[发明专利]一种用于车辆的防顿挫方法和系统及车辆有效
| 申请号： | 201910229605.0 | 申请日： | 2019-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN109849691B | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 米村幸夫;刘林;汤杰;陈建昌 | 申请（专利权）人： | 吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人： | 薛峰;康正德 |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于车辆的防顿挫方法和系统及车辆，涉及车辆技术领域。用于车辆的防顿挫方法包括获取踏板信号和车速信号；根据所述踏板信号和所述车速信号获取相对应的整车理想加速度；获取车辆当前的实际加速度；计算所述理想加速度与所述实际加速度的加速度差值；对所述加速度差值进行滤波；根据所述滤波后的加速度差值，计算出抑制窜动电机扭矩；计算电机的目标扭矩；控制所述电机输出总扭矩。本发明还提供了相应的系统。同时，本发明还提供了一种车辆，采用上述防顿挫方法控制自身行驶。本发明能够基于车辆实际窜动程度，直接抑制前述窜动，因而有效提升驾驶舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 车辆 顿挫 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于车辆的防顿挫方法，其特征在于，包括：获取踏板信号和车速信号；根据所述踏板信号和所述车速信号获取相对应的整车理想加速度；获取车辆当前的实际加速度；计算所述理想加速度与所述实际加速度的加速度差值；对所述加速度差值进行滤波；根据所述滤波后的加速度差值，计算出抑制窜动电机扭矩；计算电机的目标扭矩；根据所述抑制窜动电机扭矩和所述电机的目标扭矩，计算电机的总扭矩；控制所述电机输出所述总扭矩。
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