[发明专利]一种双向交互锁紧的无线充电逼近装置及使用方法

摘要

本发明公开了一种双向交互锁紧的无线充电逼近装置，包括：高精度差分设备、无人船装置、第一视觉装置、视觉与机械双向交互锁紧装置、无线充电接近区域、第二视觉装置、光学标记、升降装置、无线充电上位模块、无线充电下位模块、弹簧、磁力吸盘、压力接触开关，所述视觉与机械双向交互锁紧装置与所述无人船装置独立设置。通过上述方式，本发明双向交互锁紧的无线充电逼近装置及使用方法通过采用基于无线充电模组，并且在充电两端分别使用视觉和机械双向交互方式，实现三维立体能力的对准锁定，可以使得相关系统能够自动完成电力能量补充，实现24小时无人值守，在双向交互锁紧的无线充电逼近装置及使用方法的普及上有着广泛的市场前景。

主权项

1.一种双向交互锁紧的无线充电逼近装置，其特征在于，包括：高精度差分设备、无人船装置、第一视觉装置、视觉与机械双向交互锁紧装置、无线充电接近区域、第二视觉装置、光学标记、升降装置、无线充电上位模块、无线充电下位模块、弹簧、磁力吸盘、压力接触开关、启动开关、磁力工作电流控制电路，所述高精度差分设备、所述第一视觉装置分别设置在所述无人船装置内，所述视觉与机械双向交互锁紧装置与所述无人船装置独立设置，所述无线充电接近区域设置在所述视觉与机械双向交互锁紧装置处，所述视觉与机械双向交互锁紧装置在朝向所述无线充电接近区域的一侧设置有与所述第一视觉装置相配合的若干色块，所述第二视觉装置设置在所述视觉与机械双向交互锁紧装置在朝向所述无线充电接近区域的一侧，所述无线充电下位模块设置在所述无人船装置的外侧顶部，所述光学标记设置在所述无人船装置的外侧位于所述无线充电下位模块同一水平面且与所述第二视觉装置配合使用，所述升降装置设置在所述视觉与机械双向交互锁紧装置在朝向所述无线充电接近区域的一侧且与所述第二视觉装置通讯连接，所述升降装置通过弹簧连接并带动所述无线充电上位模块运动，所述无线充电上位模块与所述无线充电下位模块配合使用，所述无线充电上位模块的四周设置有磁力吸盘，所述压力接触开关设置在所述无线充电上位模块在朝向所述无线充电下位模块的一侧，所述压力接触开关通讯连接所述启动开关，所述启动开关连接并控制所述磁力工作电流控制电路，所述磁力工作电流控制电路控制所述磁力吸盘的电流开关。