[发明专利]汽车悬架半主动控制方法及系统

摘要

本发明提供了一种汽车悬架半主动控制方法及系统，方法包括：根据预设路况信息绘制激振特性曲线进行动力学仿真，以获取标准动力学响应，根据标准动力学响应建立路面不平度等级聚类模型；将当前汽车的当前车辆动力学响应输送至聚类模型进行评估，以得到当前路面不平度等级；将当前车速和当前路面不平度等级与激振特性曲线进行匹配，以得到当前激振频率；当当前激荡频率大于预设频率时，将汽车悬架调节为加速度驱动阻尼切换模式，当小于预设频率时，将汽车悬架调节为天棚阻尼控制模式。本发明通过大量标准路面信息离线计算，以及离线构建聚类模型从而快速判断当前激振频率的范围，以有效解决由于在线计算路面不平度信息带来的实时性差的问题。

主权项

1.一种汽车悬架半主动控制方法，其特征在于，所述方法包括：根据预设路况信息绘制激振特性曲线，所述激振特性曲线的曲线参数包括标准行驶速度、标准路面不平度等级和标准激振频率；根据所述激振特性曲线进行动力学仿真，以获取标准动力学响应，并根据所述标准动力学响应建立以所述标准动力学响应为表征的聚类模型；实时获取当前汽车的当前车辆动力学响应，并将所述当前车辆动力学响应输送至所述聚类模型进行评估，以得到当前路面不平度等级；将所述当前汽车的当前车速和所述当前路面不平度等级与所述激振特性曲线进行匹配，以得到当前激振频率；当判断到所述当前激荡频率大于预设频率时，将所述当前汽车的汽车悬架调节为加速度驱动阻尼切换模式，当判断到所述当前激荡频率小于所述预设频率时，将所述汽车悬架调节为天棚阻尼控制模式。