[发明专利]一种车位限位器的识别方法有效
| 申请号： | 201910230748.3 | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN109977862B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 张会朋;杨波;刘春霞;钱磊;侯欢欢 | 申请（专利权）人： | 北京茵沃汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 陈松 |
| 地址： | 100192 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车位限位器的识别方法，其通过识别车位限位器来修正车位位置，实现对车位的精确定位，包括以下步骤：步骤1：实时采集图像，构造特征金字塔，计算通道特征；步骤2：采集限位器样本，使用Adaboost训练限位器样本，得到强分类器；步骤3：将步骤1得到的通道特征输入到步骤2的强分类器中进行分类检测，输出限位器的位置信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车位 限位器 识别 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车位限位器的识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：实时采集图像，构造特征金字塔，计算通道特征；步骤2：采集限位器样本，使用Adaboost训练限位器样本，得到强分类器；步骤3：将步骤1得到的通道特征输入到步骤2的强分类器中进行分类检测，输出限位器的位置信息。
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