[发明专利]点云数据分类方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 201910231062.6 | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN110097077B | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 曾泽宇;王斌 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 方高明;王珊珊 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种点云数据分类方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待分类点云数据；根据预设尺寸对所述待分类点云数据进行结构化预处理，得到待分类特征矩阵；调用预先训练的分类模型，通过所述分类模型对所述待分类特征矩阵进行分类，得到特征矩阵分类结果；根据所述特征矩阵分类结果对所述待分类点云数据进行分类。采用本方法能够在自动驾驶模式下，有效提高点云数据的分类准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 数据 分类 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种点云数据分类方法，所述方法包括：获取待分类点云数据；根据预设尺寸对所述待分类点云数据进行结构化预处理，得到待分类特征矩阵；调用预先训练的分类模型，通过所述分类模型对所述待分类特征矩阵进行分类，得到特征矩阵分类结果；根据所述特征矩阵分类结果对所述待分类点云数据进行分类。
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