[发明专利]鼓形滚子的全表面瑕疵检测方法

摘要

鼓形滚子的全表面瑕疵检测方法，过程如下：1)将鼓形滚子竖立于上传送带输送装置上，在鼓形滚子移动至第一CMOS面阵拍摄相机和第二CMOS面阵拍摄相机的下方时，分别完成对应的图像采集；2)鼓形滚子被传送到上传送带输送装置的末端后，由第一电磁铁将其吸住，继续传送，在鼓形滚子被传送到上传送带输送装置和下传送带输送装置的重叠区域后，第一电磁铁断电，第二电磁铁通电，鼓形滚子落入下传送带输送装置；3)鼓形滚子被下传送带输送装置传送到第三CMOS面阵拍摄相机和第四CMOS面阵拍摄相机的下方时，分别完成剩余的图像采集；4)整个检测过程均合格的，即为合格品。该方法可以用于检测各种尺寸形状鼓形滚子，检测时间短，检测效率高，检测精度高。

主权项

1.鼓形滚子的全表面瑕疵检测方法，其特征在于：实现该方法的检测装置包括水平设置的上传送带输送装置和下传送带输送装置；下传送带输送装置位于上传送带输送装置下方且下传送带输送装置的起始端与上传送带输送装置的末端呈部分重叠状设置；所述上传送带输送装置内部，在与下传送带输送装置重叠的区域，设有第一电磁铁；对应的，所述下传送带输送装置内部，在与上传送带输送装置重叠的区域，设有第二电磁铁；所述上传送带输送装置的上方设有装有平面拍摄镜头的第一CMOS面阵拍摄相机和装有环侧面展开镜头的第二CMOS面阵拍摄相机；所述下传送带输送装置的上方设有装有平面拍摄镜头的第三CMOS面阵拍摄相机和装有环侧面展开镜头的第四CMOS面阵拍摄相机；检测过程如下：1)将鼓形滚子竖立于上传送带输送装置上，随上传送带输送装置移动，在鼓形滚子移动至第一CMOS面阵拍摄相机和第二CMOS面阵拍摄相机的下方时，分别完成对鼓形滚子上端面及其倒角面的图像采集和侧面上半部分的图像采集，并送给计算机，由计算机判断是否存在瑕疵，完成上半轮廓表面的检测；2)鼓形滚子被传送到上传送带输送装置的末端后，第一电磁铁通电将其吸住，继续传送，在鼓形滚子被传送到上传送带输送装置的与下传送带输送装置重叠部分的下侧后，第一电磁铁断电，第二电磁铁通电，鼓形滚子落入下传送带输送装置，完成180度翻转，然后随下传送带输送装置移动；3)鼓形滚子被下传送带输送装置传送到第三CMOS面阵拍摄相机和第四CMOS面阵拍摄相机的下方时，分别完成另一个端面及其倒角面的图像采集和另一半侧面的图像采集，并传送给计算机，由计算机判断是否存在瑕疵，完成另一半轮廓表面的检测；4)整个检测过程均合格的，即为合格品。