[发明专利]一种表面曝气溶解氧控制方法

摘要

本发明公开了一种表面曝气溶解氧控制方法，涉及自动化过程控制技术领域。该表面曝气溶解氧控制方法，包括如下步骤：表曝机安装：针对一条生化池好氧段，在生化池内安装表曝机，根据水流方向安装于好氧段的上下游，变频驱动设备安装：根据表曝机的功率，在表曝机上分配相应的变频驱动设备，溶解氧测量仪安装：在生化池各分布的表曝机区域，选取稳定性的检测点处安装溶解氧测量仪。该表面曝气溶解氧控制方法，引用一种新型非线性控制策略，旨在解决生化池表面曝气系统扰动大、纯滞后的影响，在出水达标的前提上，使得表面曝气器快速响应，实现溶解氧的快速控制、恒定运行，从而节能降耗，降低污水厂的运营成本。

主权项

1.一种表面曝气溶解氧控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、表曝机安装：针对一条生化池好氧段，在生化池内安装表曝机，根据水流方向安装于好氧段的上下游；S2、变频驱动设备安装：根据表曝机的功率，在表曝机上分配相应的变频驱动设备；S3、溶解氧测量仪安装：在生化池各分布的表曝机区域，选取稳定性的检测点处安装溶解氧测量仪；S4、溶解氧控制闭环回路组成：通过必要的信号隔离或信号转换装置将溶解氧测量仪测量的DO值y送入控制器。过程控制器(非线性控制器和Smith预估补偿控制器)经相应的算法计算得出u₁和u₂，逻辑控制器根据实际溶解氧值和设定溶解氧值的比较后，通过阈值判断控制切换开关S选择投运启动的表曝机数量，经过组合叠加得出相应的变频器控制频率f和启动台数，从而组成单个溶解氧控制闭环回路；S5、修正非线性控制器的控制参数：不断的将进水流量和池内污泥浓度等参数作为干扰源送入非线性控制器的前馈网络，不断修正非线性控制器的控制参数K_p\k_d\k_i；S6、预估补偿功能实现：将控制偏差e(t)引入Smith预估补偿控制器，从而实现大滞后环节的预估补偿功能，补偿纯滞后系统常数г；S7、控制频率计算：叠加非线性控制器和Smith预估补偿控制器的输出，通过加权计算得出控制频率f；S8、选择投运启动的表曝机数量：逻辑控制器根据实际溶解氧值和设定溶解氧值的比较后，通过阈值判断控制切换开关S选择投运启动的表曝机数量。