[发明专利]一种基于电子围栏的安全塔吊系统及安全运行方法

摘要

一种基于电子围栏的安全塔吊系统，包括一传统塔吊、变幅小车水平运动测距单元、电子围栏及控制系统；所述变幅小车水平运动测距单元用于测量变幅小车至塔吊塔身的距离并将测量距离实时发送至控制系统；所述电子围栏主要用于限定变幅小车在不同方向的水平运动半径；所述控制系统主要用于生成电子围栏边界，对比分析变幅小车水平位移与电子围栏边界的关系并根据对比分析控制变幅小车的驱动机构，使变幅小车水平运动范围不超过电子围栏边界。有益效果在于：实现了变幅小车仅能在指定范围运行，超出指定范围则停止运行，从而使得塔吊具备自主防碰撞的能力。所述定位单元可根据需要任意调整实现不同范围的电子围栏，从而实现了吊装范围的随时调整。

主权项

1.一种基于电子围栏的安全塔吊系统，包括一传统塔吊，其特征在于：所述安全塔吊系统还包括变幅小车水平运动测距单元、电子围栏及控制系统；所述变幅小车水平运动测距单元用于测量变幅小车至塔吊塔身的距离并将测量距离实时发送至控制系统；所述电子围栏主要用于限定变幅小车在不同方向的水平运动半径；所述控制系统主要用于生成电子围栏边界，对比分析变幅小车水平位移与电子围栏边界的关系并根据对比分析控制变幅小车的驱动机构，使变幅小车水平运动范围不超过电子围栏边界。