[发明专利]一种手机类数据线专用载具的自动抓取装置

摘要

本发明公开一种手机类数据线专用载具的自动抓取装置，包括夹取模块和四个驱动模块。用于将前段工序处理之后的手机数据线放入专用载具中，再由自动抓取装置进行抓取并运送至设定位置。夹取模块包括用于夹取数据线专用载具的两个手指气缸，驱动模块的动作设定：Z轴直线驱动模块用于驱动Z轴旋转驱动模块沿Z轴上下移动，Z轴旋转驱动模块用于驱动X轴直线驱动模块绕Z轴旋转，X轴直线驱动模块用于驱动手指气缸沿X轴方向相向移动，X轴旋转驱动模块用于驱动数据线专用载具沿X轴旋转。本装置可使夹取模块准确的夹取不同长度的数据线专用载具，还可以驱动其旋转相应角度使其处于正确的位置，特别有利于下一工序中对芯线的排序工作。

主权项

1.一种手机类数据线专用载具的自动抓取装置，其特征在于：包括： 机架（1）以及依次连接在所述机架（1）下方的：Z轴直线驱动模块（2）、Z轴旋转驱动模块（3）、X轴直线驱动模块（4）和X轴旋转驱动模块（5）、数据线专用载具（6）；设定空间X、Y、Z轴坐标，所述机架（1）包括：机架主体（1.1）、至少二根Y导向轴，机架主体（1.1）是沿X轴分布的横梁，所述Y导向轴穿过横梁且与横梁滑动配合，Y导向轴是所述自动抓取装置的固定支撑件，且Y导向轴还用于引导机架主体（1.1）沿Y轴方向直线运动，所述Z轴直线驱动模块（2）用于驱动Z轴旋转驱动模块（3）沿Z轴上下移动，所述Z轴旋转驱动模块（3）用于驱动X轴直线驱动模块（4）绕Z轴旋转，所述X轴直线驱动模块（4）用于驱动X轴旋转驱动模块（5）中设置的二个手指气缸沿X轴方向相向移动，所述X轴旋转驱动模块（5）用于驱动数据线专用载具（6）沿X轴旋转。