[发明专利]一种室内定位方法、系统及电子设备有效
| 申请号： | 201910232716.7 | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN110007274B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 赵毓斌;李芳敏;须成忠 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G01S5/14 | 分类号： | G01S5/14 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 曹卫良 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种室内定位方法、系统及电子设备。所述方法包括：根据信号传播损耗公式计算出至少三个已知节点与未知节点之间的距离；以所述距离为半径，在至少三个已知节点周围得到至少三个方形区域，并根据所述至少三个方形区域的重叠部分得到最小重叠区域；以所述最小重叠区域的几何中心为中心对最小重叠区域进行等比例缩小，得到一个新的方形区域；根据迭代最小二乘法迭代计算得到所述新的方形区域的最优顶点位置；以所述最优顶点位置作为新的中心点，在其周围重新形成一个新的更小区域，并将所述更小区域的最优顶点位置作为未知节点的估计位置。本申请定位算法复杂度更小，能够在不提高计算量的基础上有效提高定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 定位 方法 系统 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种室内定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤a：根据信号传播损耗公式计算出至少三个已知节点与未知节点之间的距离；步骤b：以所述距离为半径，在至少三个已知节点周围得到至少三个方形区域，并根据所述至少三个方形区域的重叠部分得到最小重叠区域；步骤c：以所述最小重叠区域的几何中心为中心对最小重叠区域进行等比例缩小，得到一个新的方形区域；步骤d：根据迭代最小二乘法迭代计算得到所述新的方形区域的最优顶点位置；步骤e：以所述最优顶点位置作为新的中心点，在其周围重新形成一个新的更小区域，并将所述更小区域的最优顶点位置作为未知节点的估计位置。
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