[发明专利]一种非接触激光精密检测圆柱齿轮齿廓径向偏心的方法在审
| 申请号： | 201910232811.7 | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN109931888A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 裴永臣;谢海量;李皓;关景晗;徐龙;夏峥嵘 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G01B11/27 | 分类号： | G01B11/27 |
| 代理公司： | 苏州创策知识产权代理有限公司 32322 | 代理人： | 董学文 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明一种非接触激光精密检测圆柱齿轮齿廓径向偏心的方法。根据激光位移传感器的量程、激光光线与齿廓法线夹角等因素建立数值优化模型，进而得到传感器的最佳安装位置和角度，避免了激光光斑被拉长和测量角过大而影响检测精度等问题。激光光线打在被测齿廓上，齿轮随着回转中心匀速旋转，继而测得齿轮单侧齿廓各被测点的数据。调整传感器的安装角度，同理即可测得齿轮另一侧齿廓上各被测点的数据。将传感器两个姿态下测得的数据融合，根据传感器与齿轮之间的几何关系进行处理：基于最小二乘线性回归，得到齿轮齿廓径向偏心量及初始偏心角度的计算初值；再利用雅可比梯度矩阵迭代循环逼近，求解得到齿轮齿廓径向偏心量及初始偏心角度的精确解。 | ||
| 搜索关键词： | 齿廓 径向偏心 传感器 齿轮 偏心 齿轮齿廓 激光光线 精密检测 圆柱齿轮 被测点 非接触 激光 激光位移传感器 最佳安装位置 迭代循环 法线夹角 回转中心 激光光斑 几何关系 数据融合 数值优化 梯度矩阵 线性回归 影响检测 匀速旋转 最小二乘 测量角 再利用 求解 侧齿 量程 拉长 逼近 | ||
【主权项】：
1.一种非接触激光精密检测圆柱齿轮齿廓径向偏心的方法，通过建立数值优化模型计算得到激光位移传感器(1)的最佳安装位置A和安装角度![]()
由激光位移传感器(1)发出的光线打在被测齿轮(2)的齿廓上，被测齿轮(2)随着回转中心O′匀速旋转，继而测得被测齿轮(2)单侧齿廓各个被测点到激光位移传感器(1)激光发出点O点的距离，调整激光位移传感器(1)的安装位置，控制被测齿轮(2)随着回转中心O′匀速旋转，同理即可测的被测齿轮(2)另一侧齿廓上各个被测点到激光位移传感器(1)激光发出点O点的距离，再将激光位移传感器(1)两个姿态下测得的数据融合，根据激光位移传感器(1)与被测齿轮(2)之间的几何关系，对融合后的测量数据进行处理：利用最小二乘线性回归，得到被测齿轮齿廓径向偏心量及初始偏心角度的初值；再利用雅可比梯度矩阵迭代循环逼近，求解得到被测齿轮(2)的径向偏心量e以及初始偏心角β0的精确值。
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