[发明专利]电动机控制装置有效
| 申请号： | 201910232839.0 | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN110315388B | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 森田有纪;置田肇 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B23Q15/08 | 分类号： | B23Q15/08 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;范胜杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动机控制装置，能够抑制主轴电动机的负载信息的变动，并能够在进行加工条件的控制时抑制其响应性的降低。电动机控制装置(1)在机床中对主轴电动机(3)进行控制，具有：低通滤波器(24)，其将主轴电动机(3)的转矩指令值或驱动电流值平均化，生成平均化后的主轴电动机(3)的负载信息；时间常数计算部(22)，其计算第一时间常数或第二时间常数作为低通滤波器(24)的时间常数，其中，所述第一时间常数是基于由主轴电动机(3)驱动的主轴的转速所对应的截止频率的时间常数，所述第二时间常数是基于将工具的刀刃数乘以主轴的转速而得的值所对应的截止频率的时间常数。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电动机控制装置，其在机床中对主轴电动机进行控制，该主轴电动机用于对工具或工件进行旋转驱动，其特征在于，所述电动机控制装置具有：第一低通滤波器，其将所述主轴电动机的转矩指令值或驱动电流值平均化，生成平均化后的所述主轴电动机的第一负载信息；以及时间常数计算部，其计算第一时间常数或第二时间常数作为所述第一低通滤波器的时间常数，其中，所述第一时间常数是基于由所述主轴电动机驱动的主轴的转速所对应的截止频率的时间常数，所述第二时间常数是在所述主轴对所述工具进行旋转驱动时基于将所述工具的刀刃数乘以所述主轴的转速而得的值所对应的截止频率的时间常数。
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