[发明专利]一种抓手位置检测装置及抓手部件

摘要

本发明公开了一种抓手位置检测装置及抓手部件，包括第一感应凸台及第二感应凸台；还包括磁轭及第一线圈、第二线圈及第三线圈，第一线圈、第二线圈及第三线圈三者中，其中一者作为初级线圈，另外两者作为次级线圈；第一感应凸台及第二感应凸台在随中心轴旋转过程中：第一感应凸台位于其中一个次级线圈的侧面，以通过第一感应凸台相对于该次级线圈的位置变化，改变初级线圈与该次级线圈之间的磁阻；第二感应凸台位于另一个次级线圈的侧面，以通过第二感应凸台相对于该次级线圈的位置变化，改变初级线圈与该次级线圈之间的磁阻。本抓手位置开关的结构设计可使得其具有性能可靠的特点，所述抓手部件包括所述位置检测装置。

主权项

1.一种抓手位置检测装置，其特征在于，包括均用于安装在中心轴(2)上的第一感应凸台(23)及第二感应凸台(21)，所述第一感应凸台(23)及第二感应凸台(21)的材质均为导磁性材料；还包括磁轭(26)及均套设在所述磁轭(26)上的第一线圈(24)、第二线圈(22)及第三线圈(25)，第一线圈(24)、第二线圈(22)及第三线圈(25)三者中，其中一者作为初级线圈，另外两者作为次级线圈；第一感应凸台(23)及第二感应凸台(21)在随中心轴旋转过程中：第一感应凸台(23)位于其中一个次级线圈的侧面，以通过第一感应凸台(23)相对于该次级线圈的位置变化，改变初级线圈与该次级线圈之间的磁阻；第二感应凸台(21)位于另一个次级线圈的侧面，以通过第二感应凸台(23)相对于该次级线圈的位置变化，改变初级线圈与该次级线圈之间的磁阻。