[发明专利]空调三合一多功能抓手

摘要

本申请涉及一种空调三合一多功能抓手，包括：机械手主轴，用于连接到外部机械；基板，固定在机械手主轴的一端；滑轨，固定在基板的下表面；丝杠，丝杠通过轴承固定在基板的下表面，两端具有运动方向相反的丝杠螺母；抓手，包括两块夹板，夹板的上端固定有滑块，滑块安装在滑轨上，两侧的夹板的与对应两侧的丝杠螺母固定；抓手驱动件，能够带动丝杠正转或反转；可活动钩爪，铰接于夹板的两侧竖直边缘；钩爪驱动件，能够带动可活动钩爪转动。本发明的抓手张开范围可调，适应各种规格的空调两器，具有可活动钩爪，能够更精确的抓起空调两器，不易滑落，而且可以利用可活动钩爪抓起空调两器的泡沫保护壳，功能多样，使用方便。

主权项

1.一种空调三合一多功能抓手，其特征在于，包括：机械手主轴(1)，用于连接到外部机械；基板(2)，所述基板(2)固定在所述机械手主轴(1)的一端；滑轨(7)，固定在所述基板(2)的下表面；丝杠(8)，所述丝杠(8)通过轴承固定在所述基板(2)的下表面，所述丝杠(8)与所述滑轨(7)平行；所述丝杠(8)表面以两端到中心分别具有螺旋方向相反的正螺纹和反螺纹，且正螺纹和反螺纹上均设置有丝杠螺母(81)；抓手，所述抓手包括两块夹板(6)，所述夹板(6)的上端固定有滑块(61)，所述滑块(61)安装在所述滑轨(7)上并能够在所述滑轨(7)上往复运动，两侧的夹板(6)的与对应两侧的丝杠螺母(81)固定；抓手驱动件(9)，固定在所述基板(2)的下表面，与所述丝杠(8)通过传动件连接，能够带动所述丝杠(8)正转或反转；可活动钩爪(3)，铰接于所述夹板(6)的两侧竖直边缘；钩爪驱动件(31)，固定在所述夹板(6)上，连接所述可活动钩爪(3)，且能够带动所述可活动钩爪(3)转动；还包括升降驱动件(4)，所述升降驱动件(4)的主体部分固定于所述基板(2)上，所述升降驱动件(4)的驱动杆一端固定连接有升降台(5)；所述夹板(6)的两侧竖直边缘的底端具有固定轴(32)，所述可活动钩爪(3)可转动地连接在所述固定轴(32)上；所述钩爪驱动件(31)的驱动杆(311)的一端固定有连接板(312)，所述可活动钩爪(3)上设有可转动的偏转轴(33)，所述偏转轴(33)和所述固定轴(32)平行，连接杆(313)一端铰接所述连接板(312)，另一端连接在所述偏转轴(33)上。