[发明专利]一种用于动态环境下的无人机实时检测方法有效
| 申请号： | 201910233305.X | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN109948570B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 冯建新;刘俊梅;栾帅帅;潘成胜 | 申请（专利权）人： | 大连大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/62;G06T7/90 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 盖小静 |
| 地址： | 116622 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于动态环境下的无人机实时检测方法，包括：步骤一，建立Otsu‑HSV颜色模型：步骤二，将图像输入Otsu‑HSV颜色模型使用BING算法检测，结合重叠面积公式消除部分重合度较大的检测窗口；步骤三，结合线性加权法的NMS算法，对一些原来非极大值需要抑制的窗口，采用较低的置信度代替其原来的置信度分数。本申请将HSV空间与最大类间方差法联合，引入重叠面积以及线性加权得分，提出改进的BING/NMS算法，最终在满足实时性的前提下，保证无人机检测的准确率和最佳重叠率，降低误检率和漏检率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 动态 环境 无人机 实时 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于动态环境下的无人机实时检测方法，其特征在于，包括：步骤一，建立Otsu‑HSV颜色模型：步骤二，将图像输入Otsu‑HSV颜色模型使用BING算法检测，结合重叠面积公式消除部分重合度较大的检测窗口；步骤三，结合线性加权法的NMS算法，对一些原来非极大值需要抑制的窗口，采用较低的置信度代替其原来的置信度分数。
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