[发明专利]一种测量车辆轮胎压力的误差补偿方法与装置有效
申请号: | 201910233638.2 | 申请日: | 2019-03-26 |
公开(公告)号: | CN110053431B | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 钟毅 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | B60C23/00 | 分类号: | B60C23/00;B60W40/12;B60W40/076 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 钟锋;李丹 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种测量车辆轮胎压力的误差补偿方法与装置,该方法包括以下步骤:1)估算汽车当前时刻所在路面的坡度,当坡度小于预设值时进入加载补偿模式;2)获取汽车车身在无负载加载时的俯仰角,设为标定值P1,获取汽车车身有负载加载时的俯仰角,设为实际值P2;3)若标定值与实际值之差大于设定阈值,则根据标定值与实际值之差(P1‑P2)计算车轮半径的补偿值。本发明不需要使用到额外的传感器,降低了间接胎压监测系统的成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 测量 车辆 轮胎 压力 误差 补偿 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种测量车辆轮胎压力的误差补偿方法,其特征在于,包括:1)估算汽车当前时刻所在路面的坡度,当坡度小于坡度预设值时进入加载补偿模式;2)获取汽车车身在无负载加载时的俯仰角,设为标定值P1,获取汽车车身有负载加载时的俯仰角,设为实际值P2;3)若标定值与实际值之差大于设定阈值,则根据标定值与实际值之差(P1‑P2)计算车轮半径的补偿值。
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