[发明专利]一种汽车换档信号识别方法与装置有效
| 申请号： | 201910233641.4 | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN109987040B | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 钟毅 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 钟锋;李丹 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车换档信号识别方法与装置，包括以下步骤：1)实时采集汽车引擎转速信号和车轮角速度信号；2)根据汽车引擎转速信号和车轮角速度信号计算换档率；3)将步骤2)计算的换档率进行滤波；4)计算各时刻换档率与低通滤波后的换档率的比值；5)对比值进行分析，将比值与1进行对比，当比值与1的差值超过设定阈值，判定为车辆换档。本发明实现了不借助硬件对换挡信号的识别，可广泛应用于各种类型的车辆。在可以直接获取换挡信号的车辆上，该方法的计算结果可以与车辆现有换挡信号互相校验，确保换挡信号的准确性和真实性；在不能提供换挡信号的车辆上，通过该方法可以快速识别换挡信号，为整车相关控制策略提供了外部输入。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 换档 信号 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种汽车换档信号识别方法，其特征在于，包括以下步骤：1)实时采集汽车引擎转速信号和车轮角速度信号；2)根据汽车引擎转速信号和车轮角速度信号计算换档率；![]()
其中，ζ为汽车引擎转速，ω为前轴车轮角速度之和或后轴车轮角速度之和；a为换档率系数；3)将步骤2)计算的换档率进行滤波；4)计算各时刻换档率η与滤波后的换档率ηLowPass的比值![]()
5)对![]()
进行分析，将![]()
与1进行对比，当![]()
与1的差值超过设定阈值，判定为车辆换档。
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