[发明专利]马达控制系统中的转矩波动补偿有效
申请号: | 201910233665.X | 申请日: | 2019-03-26 |
公开(公告)号: | CN110365268B | 公开(公告)日: | 2023-06-16 |
发明(设计)人: | P·普拉莫德;J·A·克莱瑙 | 申请(专利权)人: | 操纵技术IP控股公司 |
主分类号: | H02P21/05 | 分类号: | H02P21/05;H02P6/10 |
代理公司: | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人: | 石海霞;金鹏 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 根据一个或多个实施例,提供转矩波动补偿的马达控制系统包括接收对应于输入转矩命令的第一电流命令的电流调节器。电流调节器还使用第一变换矩阵基于第一电流命令生成第一电压命令。电流调节器还接收与要补偿的转矩波动相对应的第二电流命令。电流调节器还使用第二变换矩阵基于第二电流命令生成第二电压命令。电流调节器使用第一电压命令和第二电流命令进一步计算最终电压命令,最终电压命令被施加到马达。 | ||
搜索关键词: | 马达 控制系统 中的 转矩 波动 补偿 | ||
【主权项】:
1.一种提供转矩波动补偿的马达控制系统,所述马达控制系统包括:电流调节器,配置为:接收对应于输入转矩命令的第一电流命令;使用第一变换矩阵基于所述第一电流命令生成第一电压命令;接收与待补偿的转矩波动相对应的第二电流命令;使用第二变换矩阵基于所述第二电流命令生成第二电压命令;使用所述第一电压命令和所述第二电流命令计算最终电压命令,所述最终电压命令被施加到马达。
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