[发明专利]一种企业用可交互的智能接待机器人的眼睛结构

摘要

本发明公开了一种企业用可交互的智能接待机器人的眼睛结构，包括安装梁架和眼睛球体，所述眼睛球体设置在安装梁架的前端，所述安装梁架靠近眼睛球体的一侧设置有第一翼耳和第二翼耳，所述第一翼耳固定连接在安装梁架的一端，所述第二翼耳固定连接在安装梁架的另一端，所述第一翼耳和第二翼耳靠近眼睛球体一侧的侧壁上均通过第一转动销与眼睛球体转动连接，本发明提供一种一种企业用可交互的智能接待机器人的眼睛结构，通过设置的多组微型伸缩杆能够带动眼睛球体进行多角度的摆动，同时还可以带动第一眼睛球罩体和第二眼睛球罩体进行张合动作，使得接待机器人的仿真效果更好，达到令使用者感到更加舒适亲切的效果，使得使用者的体验感更好。

主权项

1.一种企业用可交互的智能接待机器人的眼睛结构，其特征在于，包括安装梁架(1)和眼睛球体(2)，所述眼睛球体(2)设置在安装梁架(1)的前端，所述安装梁架(1)靠近眼睛球体(2)的一侧设置有第一翼耳(3)和第二翼耳(4)，所述第一翼耳(3)固定连接在安装梁架(1)的一端，所述第二翼耳(4)固定连接在安装梁架(1)的另一端，所述第一翼耳(3)和第二翼耳(4)靠近眼睛球体(2)一侧的侧壁上均通过第一转动销(5)与眼睛球体(2)转动连接，所述眼睛球体(2)远离安装梁架(1)一端的外壁上设置有第一眼睛球罩体(6)和第二眼睛球罩体(7)，所述第一眼睛球罩体(6)靠近第一翼耳(3)的一端固定连接有第一联动块(8)，所述第一联动块(8)与第二眼睛球罩体(7)滑动连接，所述第二眼睛球罩体(7)靠近第二翼耳(4)的一端固定连接有第二联动块(9)，所述第二联动块(9)与第一眼睛球罩体(6)滑动连接，所述第一联动块(8)远离第一眼睛球罩体(6)一侧的顶部固定连接有第一连接块(10)，所述第一连接块(10)靠近安装梁架(1)的一侧铰接有第一铰接块(11)，所述第一铰接块(11)靠近安装梁架(1)的一侧设置有第一微型伸缩杆(12)，所述第一微型伸缩杆(12)的一端与第一铰接块(11)固定连接，所述第一微型伸缩杆(12)的另一端设置有第二连接块(13)，所述第二连接块(13)与安装梁架(1)固定连接，所述第二连接块(13)与第一微型伸缩杆(12)铰接。